Телеметрія і керування

Зв'язка «пульт оператора → техніка».

MAVLink

Якщо польотний контролер підключено через MAVLink, вкажіть серійний порт і швидкість (baud rate). Цим портом пристрій отримує телеметрію з контролера.

Вивід керування

Канали керування передаються із застосунку на пристрій окремим каналом з найвищим пріоритетом. Далі пристрій виводить їх на польотний контролер — спосіб залежить від налаштувань:

• MAVLink — цифровий протокол (типово для ArduPilot/PX4); керування йде тим самим серійним портом, що й телеметрія.

  

• CRSF / SBUS — через відповідний серійний порт плати.

  

  

Failsafe

Таймаут failsafe — через скільки мілісекунд без команд від оператора пристрій припиняє вивід керування (техніка переходить у власний failsafe). Типове значення — 500 мс.