Режим ретранслятора
Режим ретранслятора дозволяє працювати з бортом, який сам не має інтернету: проміжний пристрій — ретранслятор — пропускає його відео й керування через свій канал зв'язку.
Як це працює
- Ретранслятор — борт з інтернетом (наприклад, зі Starlink) та SichRTC. Він тримається в зоні покриття й пропускає через себе трафік цільового дрона.
- Цільовий дрон — борт без власного інтернету. Його відео заведене в ретранслятор радіоканалом, керування також іде через радіоканал ретранслятора.
- Між бортами потрібен окремий радіолінк: відео — з цільового дрона в ретранслятор, керування — у зворотний бік.
Налаштування
У налаштуваннях пристрою → Ретранслятор увімкніть відповідну роль для кожного борта.
Позначте, які відеопотоки належать якому дрону — це потоки камер саме цього борта.
У вкладці Телеметрія і керування з'явиться налаштування другого серійного порту — вкажіть порт, через який іде керування цільовим дроном. Без цього керування працювати не буде.
Робота в сесії
Картка пристрою з налаштованим ретранслятором виглядає інакше, ніж звичайна.
Підключення до бортів:
І ретранслятор, і цільовий дрон бачать усі відеопотоки. Власні потоки йдуть із борта напряму, чужі — через хмару: видно все, а бітрейт каналу Starlink не зростає. Потоки, що надходять через хмару, мають окрему позначку в панелі потоків.
У цільового дрона немає власних налаштувань — вся конфігурація (відео, керування, потоки) виконується на ретрансляторі.
Поради
- Тримайте ретранслятор у зоні впевненого радіозв'язку з цільовим дроном.