Керування

Пульт

Підключіть пульт RadioMaster до комп'ютера — застосунок передасть канали керування на пристрій. Прив'язка каналів налаштовується у вкладці Телеметрія і керування, а стан підключення видно за іконкою каналів пульта у верхній панелі сесії.

Підключення RadioMaster

1. У налаштуваннях пульта виберіть режим USB-з'єднання USB-VCP: LUA.

   

2. Покладіть LUA-скрипт передачі каналів rc.lua у теку SCRIPTS/TOOLS на пульті.

3. Підключіть пульт до комп'ютера і на пульті виберіть USB Serial.

   

4. Запустіть скрипт.

   

   

Режим польоту

Поточний режим показано у верхній панелі сесії. Клік відкриває список режимів польотного контролера — вибраний режим надсилається на борт:

ARM / DISARM

Застосунок навмисно не армує пристрій: індикатор ARMED / DISARMED у верхній панелі лише показує стан. Армування виконується штатними засобами — з пульта або наземної станції. Це свідоме рішення з міркувань безпеки.

Failsafe

При втраті зв'язку пристрій через визначений у налаштуваннях час автоматично припиняє передавати керування — спрацьовує failsafe польотного контролера.