Що таке SichRTC
SichRTC — система дистанційного керування технікою з відеозв'язком у реальному часі. Складається з трьох частин:
- Пристрій — одноплатний комп'ютер (Radxa ROCK 3C або Raspberry Pi 4B) на борту техніки. До нього підключаються камери, польотний контролер, Starlink чи інший інтернет-канал.
- Застосунок оператора — програма для Windows / Linux, у якій ви бачите відео, керуєте технікою та змінюєте налаштування.
- Сервер — з'єднує пристрій і оператора між собою. Відео та керування йдуть напряму (peer-to-peer), сервер лише допомагає встановити з'єднання.
Якщо пряме з'єднання неможливе
Буває, що мережа не дає з'єднатися напряму (наприклад, оператор за «суворим» роутером або мобільний оператор блокує прямі з'єднання). На цей випадок є реле-сервер: відео й керування підуть через проміжний сервер. Затримка при цьому буде трохи більшою, ніж при прямому з'єднанні. Реле-сервер потрібно вказати власний у налаштуваннях TURN — або звернутися до підтримки, щоб надали сервер для тесту.
Що вміє система
- Відео з кількох камер одночасно (RTSP, USB, аналогові через конвертер) із затримкою 40–60 мс за хорошої мережі.
- Передача керування з пульта оператора на польотний контролер (MAVLink / CRSF / SBUS) з автоматичним failsafe при втраті зв'язку.
- Керування гімбалом, скиди, система наведення.
- Телеметрія: заряд батареї, позиція на карті, стан Starlink — видно ще до підключення до відео.
- Двома пристроями можна працювати в режимі ретранслятора.
- Оновлення прошивки пристрою «по повітрю» із застосунку.
Що потрібно для старту
- Плата Radxa ROCK 3C або Raspberry Pi 4B + SD-карта від 16 ГБ.
- Камера (IP-камера з RTSP, USB-камера або аналогова з AV-конвертером).
- Інтернет на борту: Starlink, LTE-модем чи інше подібне джерело інтернету.
- Обліковий запис у застосунку оператора.